首先，按照来源不同，干细胞可以分为胚胎干细胞和成体干细胞。胚胎干细胞可以从受精卵中提取，而成体干细胞则可以从骨髓、血液、脂肪等组织中获取。

其次，按照发育潜能不同，干细胞可以分为全能干细胞、多能干细胞和单能干细胞。全能干细胞可以分化成任何一种类型的细胞，多能干细胞只能分化成多种类型的细胞，而单能干细胞则只能分化成同种类型的不同细胞。

最后，按照是否具有增殖能力，干细胞可以分为有增殖能力的干细胞和无增殖能力的干细胞。

第一类是全能干细胞，这类干细胞在体外培养条件下能够分化成各种组织细胞。第二类是多能干细胞，它们具有分化为多种组织细胞的能力，但不能形成完整的个体。第三类是专能干细胞，它们只能分化为特定类型的细胞，如造血干细胞只能分化为血细胞。第四类是胚胎干细胞，它们是从胚胎中分离出来的一种细胞，具有无限自我更新和分化成所有组织细胞的能力。第五类是成体干细胞，它们存在于成体组织中，具有一定的自我更新能力和分化能力。